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OneBO和大部分现已发售的米兔积木（现称小米积木）之间的主要区别在于其独特的控制器设计。OneBO采用了全新的控制器设计，与传统米兔积木产品有所区别。这种设计使得用户可以更加灵活地操控反履机甲，从而实现更高级别的操作体验。
另外，OneBO反履机甲还具备一些额外功能，例如内置摄像头、语音识别等技术。这些先进技术为用户提供了更丰富、更智能化的体验。
同时，OneBO反履机甲与传统米兔积木产品相比，在外观上也有所变化。它采用了一种更加现代化、科幻感十足的设计风格，符合当下年轻人追求时尚、独特个性的特点。
总之，OneBO反履机甲与大部分现今已发售的米兔积木产品相比，在控制器设计、功能及外观等方面均具有明显优势。它不仅为用户带来全新操作体验，还满足了他们对于科技、时尚等元素的追求。

积木是可以和主流的零件兼容的，但电机不确定

感知系统是机器人能够实现自主化的必须部分。这一章，将介绍一下移动机器人中所采用的传感器以及如何从传感器系统中采集所需要的信号。根据传感器的作用分，一般传感器分为：内部传感器（体内传感器）：主要测量机器人内部系统，比如温度，电机速度，电机载荷，电池电压等。外部传感器（外界传感器）：主要测量外界环境，比如距离测量，声音，光线。根据传感器的运行方式，可以分为：被动式传感器：传感器本身不发出能量，比如ccd，cmos摄像头传感器，靠捕获外界光线来获得信息。主动式传感器：传感器会发出探测信号。比如超声波，红外，激光。但是此类传感器的反射信号会受到很多物质的影响，从而影响准确的信号获得。同时，信号还狠容易受到干扰，比如相邻两个机器人都发出超声波，这些信号就会产生干扰。传感器一般有以下几个指标：动态范围：是指传感器能检测的范围。比如电流传感器能够测量1ma－20a的电流，那么这个传感器的测量范围就是10log（20/0.001)=43db. 如果传感器的输入超出了传感器的测量范围，那么传感器就不会显示正确的测量值了。比如超声波传感器对近距离的物体无法测量。分辨率：分辨率是指传感器能测量的最小差异。比如电流传感器，它的分辨率可能是5ma，也就是说小于5ma的电流差异，它没法检测出。当然越高分辨率的传感器价格就越贵。线性度：这是一个非常重要的指标来衡量传感器输入和输出的关系。频率：是指传感器的采样速度。比如一个超声波传感器的采样速度为20hz，也就是说每秒钟能扫描20次。下面介绍一下常用的传感器：编码器：主要用于测量电机的旋转角度和速度。任何用电机的地方，都可以用编码器来作为传感器来获得电机的输出。

ONEBO反履机甲的主控跟大部分现在已经发售的米兔积木（现在叫小米积木），都能兼容，就是小米积木的电机，ONEBOT反履机甲的主控基本都能控制，除了下面的MD6伺服舵机。这个MD6伺服舵机在小米的越野四驱车，新发售的公路赛车上都有使用。反履主控除了可以控制大部分米兔电机外，还可以控制ONEBOT鸡腿电机。

电动部分是应该不兼容的，但是基础的零件应该是可以兼容的

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