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电机的转速一般用r/min来表示，即转/分钟。电机的转速取决于电机的类型、功率和工作负载等因素。对于直流电机，转速通常通过改变励磁电流来调节；对于交流电机，则通过改变频率或改变电压来调节。在工业生产中，高效率和稳定的转速是非常重要的因素，因此需要对电机进行精确控制和监测。
另外，在选购电机时也需要考虑转速范围、输出功率和启动电流等参数。同时也要注意安全防护措施，如过载保护、短路保护等，以确保设备正常运行并避免损坏。

风力发电机的最明显问题，风速的变化导致发电机输出的频率变化。
风力发电机与之配套的变流器，解决了这个问题。风力发电机发出交流电整流，直流电逆变成交流电这样频率就稳定标准范围。

转弯的时候，两个轮毂电机的负载不一样。
比如左转弯，因为转向需要，左边的电机走的路程近，速度降低，类似于爬坡负载加大，控制器会在允许范围内加大电流。右边电机刚好相反。
速度比较慢的话，没多大影响。
速度快了，侧移的感觉就比较强烈了。
现在有电子差速传感器，根据方向盘的转向角度和速度分别减小左电机的驱动力，加大右边电机。
这样就会感觉指向更准了。

电机转速：n=60f/p n：电机转速，转/分钟 f：电源频率，在我国为50Hz p：电机磁极对数

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