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1、常见型的，有通过“拉手”式的方式“手刹系统”。
2、有“按钮”式的驻车系统，通过“按压”或“提起”的方式“手刹”系统。
3、有通过“踩压”方式拉起和放开形式的“手刹”系统。
4、有更先进的“自动驻车系统”，无需按键或是开关按压等，停车即“手刹”已经锁住车轮，起步行驶即“手刹”自动放开的设计。
拓展资料
手刹的专业称呼是辅助制动器，与制动器的原理不同，其是采用钢丝拉线连接到后制动蹄上，以对车子进行制动。长期使用手刹会使钢丝产生塑性变形，由于这种变形是不可恢复的，所以长期使用会降低效用，手刹的行程也会增加。
与手刹配套使用的还有回复弹簧。拉起手刹制动时，弹簧被拉长；手刹松开，弹簧回复原长。长期使用手刹时，弹簧也会产生相应变形。
使用注意事项：
1、机械手刹
避免拉得过紧
对于最常见的机械手刹来说，首先要注意不要每次驻车时都狠狠地拉起来，特别注意不要拉到头，因为金属过度拉伸或者是长时间保持拉伸都会加快形变，导致加速手刹拉线的制动衰退。正确的做法是，拉手刹直到后轮抱死后再向上提1-2格，保证不溜车即可。
如果是在坡道上停车，不建议纯粹用手刹将车固定住，因为这样做会让手刹承受太大的制动力，加快手刹的磨损。正确的做法是驻车后先用手刹固定，然后找一些可靠的砖头或者其他物体垫在轮胎下面，待车轮固定牢靠后，释放手刹让受力转移到四个车轮上，再次拉起手刹，让车轮和手刹共同受力。如果还不放心，可以将变速杆挂入1挡或者倒挡，这样可以做到多重保险。不过编辑这里还是要提示一下，不是万不得已，不建议在坡道上停车，这样多少会加快车辆部分零件的磨损。
在冬季的冰雪天气行驶后，尽量不要使用手刹。我们经常遇到在雪天行车后，挡泥板内侧都会淤积很多积雪，这些积雪可能就会覆盖到手刹拉线上，将其冻住，再次启动时就很可能因为手刹无法释放而不能行驶。另外，在冬天洗车后同样要注意这个问题，如果无法将手刹拉线上的水及时擦干净的话，在停车时先不要拉起手刹，用挡位或者砖头垫车轮等方法代替手刹驻车。
脚踏式驻车系统也是“手刹”的一种，只不过是用脚踏板来控制，经常出现在中高端车型上，保有量大的车型有凯美瑞、君越、奔驰的多款车型。使用这种手刹需要注意的一点就是上面说到的不要每次都全力将其踩下，因为脚的力量很大，所以很容易就将“手刹”踩的很深，这样对于拉线的寿命很不利，即使是用脚，也有意控制一点力度，不要那么狠。
手刹在一定条件下还可以起到帮助脱困的作用。如果您驾驶的是一辆后驱车或者四驱车，当后轮遇到打滑而趴窝时，同时您的车又是一辆配有机械手刹的车型，那么可以利用手刹对于后轮的制动辅助进行脱困，原理是模仿差速锁的工作，对两个后轮施加制动力，限制打滑一侧车轮的转动，把动力“憋”回到有附着力一侧的车轮上。当然这个动作只有同时满足以下在条件才可实现：后驱、机械手刹、一侧车轮有附着力。
对于机械手刹来说，在使用过一段时间后抽空检查一下是否还能有效的驻车，建议每年一次。把车停在一个略有角度的地面上，等待出现微微溜车，把手刹一格一格的拉起来直到可以把车固定住。如果这个点比较高，手刹都快拉到头了车才停，建议应该去修理店把手刹调紧一些，以防使用的时候出现意外。
2、电子手刹
电子手刹是一个外形简洁美观，使用方便的配置，中端车以上的常见配置，但是电子手刹的响应速度相对比较慢。我们用手来拉放手刹的时间大概不超过0.3秒，而且人控比电控更灵活一些，而启动电子手刹需要有一个踩刹车的前提动作，和按键的响应时间（避免误操作），而且电机运行的时间也偏长，约0.5秒。即便是踩油门时，电子手刹自动解除，这个动作也未免有些突兀。
部分车型的电子手刹还有辅助紧急制动的功能。如果在行车过程中发生极端情况，操作电子手刹按键，可以对车辆进行制动，这个情况有些复杂。首先我们要分析一下这个极端情况，假如驾驶员无法控制刹车（刹车踏板故障、新手没有刹车意识、驾驶员睡着了等情况），通过拉起手刹按键，车辆会紧急制动，注意：此时车辆的刹车并非机械的驻车手刹，高速情况下，紧急制动是通过ESP控制单元以略小于全力刹车的力道对全部四个车轮进行液压制动，而当车辆接近静止状态时，才能直接用电子手刹来降速或驻车。例如大众的电子手刹在7km/h以上的速度是就是如此，而只有当速度在7km/h以下时，才是直接施以驻车手刹制动。即便是车辆意外熄火（电路仍然接通），该功能依然有效，当然，刹车管线和电路不能被破坏。而根据这种情况，我们还可以得出一个结论：想通过拉手刹玩儿花样的朋友注意了，电子手刹是无法做出甩尾这个动作的。
3、自动挡车先拉手刹再挂P挡
对于自动挡同时又配有电子手刹的车型来说，在带有坡度的地面上停车时，一定要先拉手刹将车固定住后，再将变速箱挂入P挡，减轻变速箱的负担，防止P挡琐止闩卡住导致无法正常解锁。另外，即使是看似平路的情况，也难免有些难以察觉的细小坡度，另外自动挡车型在挂D挡时变速箱也会“顶着”车，这时拉手刹后没有松开刹车直接挂P挡，那么P挡的琐止闩就会较劲了，久而久之会造成不必要的磨损。
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